Trieda R, alebo ako sa pracovne nazýva “koštrukčná rada 251”, je typovo 5 dverové veľké MPV, prípadne kombi vyššej strednej triedy, ktoré sa vyrába od roku 2005.
Prvý krát uzrela svetlo sveta v New Yorku na International Motor Show v roku 2005. Už tri roky pred tým však bol predstavený koncept s označením Vision GST, z ktorého vychádzal. Táto skratka znamená “Grand Sport Tourer” a označenie autu ostalo. Vyrába sa v USA v štáte Alabama v Tuscaloosa.
Karoséria auta je veľmi špecifická. Má spoločné základy s triedou M a vyrába sa v dvoch odlišných verziách – krátka verzia s dĺžkou 4922 mm, ktorá sa zvykne označovať W 251 a dlhá verzia s dĺžkou 5157 mm s prezývkou V 251. Zaujímavý je aj objem palivovej nádrže, má až 80 litrov. Vnútro auta ponúka priestor na sedenie pre 6 ľudí, od roku 2007 sa vyrába aj verzia so 7 sedadlami. Pri sklopených zadných sedadlách má batožinový priestor objem až 2000 litrov u krátkej verzie a 2436 litrov pri dlhej verzii.
V roku 2007 prišiel facelift auta. Trieda R mala od tohto roku v štandardnej výbave športový balíček AMG. Auto dostalo nový benzínový motor R280 3.0L V6 s výkonom 231 PS a zmeny na prednej aj zadnej časti auta.
Taktiež bol do ponuky pridaný dieselový motor R280 s výkonom 190 PS. Motor typu R500 bol rovnako prerobený a disponoval výkonom 388 PS.
Ďalšou, väčšou, zmenou prešiel model v roku 2010. Exteriérové zmeny sa týkali masky chladiča či svetiel, mierne bol prepracovaný aj interiér, kde sa zmenilo napríklad farebné prevedenie či nový volant, taktiež je možných viacero voliteľných úrovní výbavy. Auto je možné dostať v prevedení s 5, 6 alebo 7 miestami na sedenie. Čo sa týka motorov, prerobený bol R350 CDi 4MATIC a nahradený bol novým dieselovým motorom OM 642 LS s výkonom 195 kW.
R63 AMG
Špeciálna AMG verzia modelu W251 s označením R63 AMG bola predstavená v Severnej Amerika v roku 2006. Má zabudovaný 6.2L M156 V8 motor produkujúci výkon 503 hp (375 kW) s krútiacim momentom 630 Nm. Používa špeciálnu verziu 7G-Tronic 7-stupňovú automatickú prevodovku nakalibrovanú v AMG. Maximálna rýchlosť (daná elektronicky) je 250 km/h a na 100 km/h zrýchli za 5 s. Podobne ako ML63 AMG aj R63 AMG používa 4Matic systém. Tento model sa veľmi nechytil a v nasledovnom roku po začatí výroby ho vyradili.
Parametre
| Motory | benzín: 3.0–6.2L (170–375 kW) |
| diesel | 3,0 Liter (140–165 kW) |
| Dĺžka | 4922–5157 mm |
| Šírka | 1922 mm |
| Výška | 1661–1663 mm |
| Rázvor | 2980−3215 mm |
| Hmotnosť | 2130–2375 kg |
Video: